一种AI视觉相机外参标定系统及方法

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一种AI视觉相机外参标定系统及方法
申请号:CN202510799728
申请日期:2025-06-16
公开号:CN120765759A
公开日期:2025-10-10
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种AI视觉相机外参标定系统及方法,涉及相机外参标定技术领域,包括利用环境感知传感器阵列采集环境参数形成环境特征向量;将环境特征向量与图像数据深度融合得到融合数据;将融合数据输入多层深度特征提取网络形成高维特征矩阵;利用基于深度学习的相机外参预测模型预测最优相机外参并生成反馈信号;依据反馈信号计算环境适应系数对模型自校准;采用校准后的模型参数确定相机外参实现动态精准标定。本发明通过环境感知与深度学习结合,实现相机外参的高精度动态标定,提高成像准确性与稳定性,形成闭环优化系统持续提升标定效果,适应复杂多变环境,为AI视觉应用提供可靠标定技术支撑。
技术关键词
外参标定方法 视觉相机 深度特征提取网络 环境感知传感器 采集环境参数 外参标定系统 生成反馈信号 深度学习模型 校准 相机外参标定技术 数据 矩阵 传感器阵列 多元线性回归模型 预测评估模型 复杂多变环境 图像 卡尔曼滤波算法
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