车辆AEB控制方法及装置

本发明提供一种车辆AEB控制方法和装置，本发明包括：持续监测车辆环境数据；根据车辆环境数据激活AEB增强模式，AEB增强模式保持激活状态；结合车辆环境数据和AEB增强模式对车辆进行AEB控制。本发明通过对AEB控制逻辑和策略进行优化，能够在低速、高速及倒车状态下激活AEB，且AEB介入后处于持续介入状态，使AEB能够适应更多的驾驶场景，减少和避免事故发生，降低交通事故导致的损失。