适用于水下机动平台观测的深海影区目标定位估计方法

本发明提供一种适用于水下机动平台观测的深海影区目标定位估计方法，属于深海定位测量技术领域，包括首先利用M元水平阵接收深海影区近海面声源的窄带信号，通过常规波束形成获得初始目标波达角估计值。随后将水平阵顺时针旋转T次，记录每次旋转的航向角差值并接收信号，对旋转后的接收信号进行波束形成得到目标波达角估计值。基于旋转前后的波达角估计值和航向角差值，构建代价函数并寻找最优解，得到水平方位角和垂直俯仰角估计值。最后利用垂直俯仰角估计值，代入声源距离估计式计算得到声源距离估计值，从而实现三维定位。解决了现有技术中深海环境下水下机动平台的声源方位与距离估计需要大孔径水平阵或大宽带信息，难以实际应用的问题。