摘要
本发明涉及智能制造中图像数据处理,公开一种基于深度学习的目标识别方法及系统,以提高基于无人机航拍图像对目标的识别精度。方法包括:对无人机航拍的图像数据基于深度学习模型进行目标识别;其中,深度学习模型的架构包括用于特征提取的Backbone网络、基于FPN+PAN的Neck网络、及用于对应不同尺度目标的Head网络,Backbone和Neck网络中设有包含Z4模块的残差处理层;Z4模块设有两个支路,第一支路经过一个标准卷积,第二支路先经过4个并联的残差单元后再串联一层卷积,两个支路进行特征融合后再先后经BN层和LeakyRLU激活处理后输出。
技术关键词
深度学习模型
识别方法
坐标误差
无人机航拍图像
网络
支路
置信度数值
灭火炸弹
图像数据处理
模块
识别系统
处理器
存储器
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