一种多旋翼无人机自适应避障策略生成系统及方法

本发明涉及人工智能与无人机路径规划技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机自适应避障策略生成系统及方法，所述方法包括多源环境感知模块：用于采集环境数据；动态障碍物建模模块：用于构建动态障碍物运动状态模型；威胁度评估分析模块：用于构建好威胁度评估模型后，再输出威胁评估结果；路径生成优化模块：用于将所述威胁评估结果输入路径生成网络模型，生成N组满足约束的候选路径；对所述候选路径进行仿真推演，基于威胁评估结果计算各路径的预期能耗、风险值和任务完成度的综合评分；根据综合评分选择最优路径，生成最终避障策略。本发明克服了传统避障系统因动态障碍物预测失准、分层决策延迟及固定参数僵化导致的响应滞后与场景适应性缺陷。