一种基于智能机器人焊接的高纯铁素体换热器焊接系统

本发明属于自动化焊接技术领域，尤其是一种基于智能机器人焊接的高纯铁素体换热器焊接系统，包括皮带驱动移动平台和待加工的换热器管板，皮带驱动移动平台的一侧表面通过连接杆固定连接有数控柜，皮带驱动移动平台的导轨外表面滑动卡接有支撑底座，支撑底座的上表面安装有焊接机械臂，同时其上表面还设置有预处理机构，数控柜的表面设置有夹持机构。该基于智能机器人焊接的高纯铁素体换热器焊接系统，通过多传感器数据融合和智能图像识别系统，能够精确识别管板和孔的位置，并进行实时校正，从而避免焊接缺陷如裂纹、气孔等，克服因表面不完美带来的误差，确保焊接精度。