融合伪3D人工标注与2D目标跟踪的图像数据标注方法

本发明涉及一种融合伪3D人工标注与2D目标跟踪的图像数据标注方法，包括以下步骤：获取标注数据视频；对标注数据视频进行抽帧，设定抽取出的图像帧为关联帧，其它图像帧为推导帧；对关联帧中的若干目标物体进行伪3D人工标注，获得人工标注框；利用目标检测模型顺序标识出标注数据视频所有图像帧中的目标物体，获得多个目标检测框及其置信度；基于所述目标检测框及其置信度，利用多目标跟踪算法确定每个目标物体的跟踪预测框和唯一索引；根据关联帧中跟踪预测框的质心相对人工标注框的质心的偏移量，确定相关联的人工标注框，进而推导出各个推导帧的伪3D标注框。本发明能够有效提高伪3D标注效率，降低标注成本。