一种基于点云算法识别胶体的方法及系统

本发明公开了一种基于点云算法识别胶体的方法及系统，涉及机器视觉技术领域，所述方法包括：基于所述点云数据生成标定矩阵以对检测头进行标定处理；基于标定矩阵生成手眼矩阵以对机械臂进行标定处理；基于标定处理后的机械臂控制标定处理后的检测头获取车辆工件的工件点云数据，并对工件点云数据进行面状拼接处理，获得面状点云数据；基于直方图分析对面状点云数据进行特征提取，获得点云特征数据；基于点云特征数据进行胶体区域识别处理；基于胶体区域识别结果进行胶体三维数据计算，获得目标胶体三维数据。本发明能够避免所得出的胶体区域识别结果与实际情况的偏差过大，使胶体识别达到更为理想的效果。