一种智能心电检测机器人自主心电检测方法

本发明公开一种智能心电检测机器人自主心电检测方法，涉及心电检测技术领域，所述方法包括：利用多模态传感器采集用户体态数据，生成三维躯干模型及导联坐标信息；柔性执行机构基于坐标信息，驱动多自由度机械臂末端的心电电极阵列移动至目标区域，通过实时反馈的接触压力信号与生物阻抗信号动态调整贴合角度与压力，直至达到预设电极皮肤接触质量阈值；在电极贴合状态下同步采集多导联心电信号，通过嵌入式处理单元对信号进行实时分析，若质量不合格则重新贴合；将合格心电信号输入预训练的心律失常分类模型，生成实时诊断报告，并通过人机交互模块向用户反馈检测结果。