一种自润滑机械手

本实用新型公开了一种自润滑机械手，涉及机械手领域，本实用新型所述的一种自润滑机械手，包括第一机械臂，所述第一机械臂侧端设置有转轴，所述转轴侧端连接有第二机械臂，所述第一机械臂内开设有出油孔，所述第一机械臂外端设置有润滑油管，所述第一机械臂侧端连接有润滑油箱，所述润滑油箱内滑动连接有推板。通过设置有伺服电机、控制器、润滑油箱、测距器，能够当第一机械臂与第二机械臂运转一定程度后，自动向两者连接关节处添加润滑油，以此不仅降低了人工成本、减少了人工操作潜在的风险，而且在添加润滑油时，机械手臂不需要停止运行，使得机械手能够以更高的效率进行工作，从而能够提高整体的生产效率。