一种具有铁路隧道霜冻清理功能的机器人

本发明公开一种具有铁路隧道霜冻清理功能的机器人，涉及铁路隧道清理的机器，包括有底盘，所述底盘转动连接有沿所述底盘对称分布的液压缸，所述底盘转动连接有转动架，所述液压缸的活塞杆与所述转动架转动连接，所述转动架滑动连接有滑动架，所述转动架内固接有至少一个气缸，所述气缸的伸缩端与所述滑动架固接，所述滑动架滑动连接有测量架，所述测量架远离所述气缸的一侧转动连接有滚筒。本发明通过滚筒与霜冻表面挤压配合，自动调节球阀的通孔大小，从而调节转动架带动滑动架和清理辊沿隧道内壁霜冻表面旋转的速度，达到根据霜冻的厚度调节清理的速度，既可以避免在薄区过度除霜，又可以避免在厚区除霜不足，操作难度低且成本小。