摘要
本发明公开了一种西瓜自动摘取设备,包括摘取单元,其通过连接杆安装于车体上的车厢后端,以使所述摘取单元于所述车体可拆卸;所述摘取单元,其包括两组摘取组件、接瓜组件和连接板,两组所述摘取组件分别活动安装于所述连接板左右两端设置的安装座上,以使两组所述摘取组件可分别沿着所述安装座转动,以使两组所述摘取组件由收拢状向外水平展开,从而对所述车体两侧的瓜田内的西瓜进行摘取。通过在摘取单元上设置可旋转的两个摘取组件,以使摘取组件上的支撑柱沿着底座转动,从而使摘取组件可从收拢状向外展开,以使两组摘取组件对车体两侧的瓜田内的西瓜进行多工位摘取,提高西瓜自动摘取设备的摘取效率。
技术关键词
摘取设备
西瓜
车体
柔性机械臂
图像识别器
伺服电机
安装座
导杆
齿条
接触面
齿轮
牵引线
车厢
轮子
多工位
支杆
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