取物配送方法、机器人、取物配送系统及存储介质

本申请公开了取物配送方法、机器人、取物配送系统及存储介质，本申请涉及智能机器人技术领域，该方法在接收到取物指令后，确定货柜位置、待取物品的存放位置和收货位置，然后在控制所述机器人移动至所述货柜位置后，控制所述抓取模块移动至所述待取物品的存放位置并抓取所述待取物品，最后控制所述抓取模块将所述待取物品存放至所述存储结构，以及控制所述机器人移动至所述收货位置。上述方法通过机器人实现智能货柜的精准取物，并完成物品配送，以提高机器人的配送效率。