基于虚拟引擎的红外仿真数据及标签自动生成方法

本发明涉及一种基于虚拟引擎的红外仿真数据及标签自动生成方法，属于数据生成领域。包括：在Blender中搭建需要获取数据的场景，进行3D建模，设置多帧动画用于得到不同角度、不同场景下的数据；利用普朗克黑体辐射定律对传感器处接收的物体热辐射值建模，计算得到场景下所需材料在红外波段的热辐射自发射值；基于热辐射自发射值为每种材质设置Infrared‑Group节点组合，利用Infrared‑Group控制生成物体的红外辐射效果；通过设置临近传感器对红外辐射进行修正；通过光线追踪技术渲染得到红外数据；在虚拟引擎中搭建节点生成适用于场景分割、目标检测、深度估计的标签。通过简单的数学建模和虚拟引擎的创新运用，成功实现了逼真、多样性强的红外仿真数据的高效生成。