一种基于多模态感知的插秧姿态质量检测方法

一种基于多模态感知的插秧姿态质量检测方法，本发明涉及基于多模态感知的插秧姿态质量检测方法。本发明的目的是为了解决现有农田秧苗姿态质量检测技术在复杂环境适应性差、无人机农田秧苗姿态检测准确率低的问题。过程为：采集秧苗生长期的农田RGB影像和多光谱影像；获得预处理后的秧苗生长期农田RGB影像和多光谱影像；将预处理后的秧苗生长期农田RGB影像和多光谱影像输入深度学习模型进行训练，获得训练好的深度学习模型；基于训练好的深度学习模型对待测秧苗生长期农田RGB影像和多光谱影像进行分类预测，预测待测秧苗生长期农田RGB影像和多光谱影像中秧苗类别为合格秧苗、伤秧或漂秧。本发明用于无人机农田秧苗姿态检测领域。