一种角速率测量方法、系统及在低成本陀螺阵列中的应用

本发明公开了一种角速率测量方法、系统及在低成本陀螺阵列中的应用，涉及角速率测量领域，本发明通过首先确定陀螺阵列在当前场景下测量的标准误差值，再将测量结果与标准误差值进行对比，当大于或者等于标准误差值时，对陀螺阵列中每个陀螺的测量数据同步时的权重值进行更新，使得陀螺阵列的测量数据满足要求；通过构建最终角速率测量差值映射方程，为后续获取当前测量场景的标准误差值提供了映射模型，进而为对测量陀螺阵列中每个陀螺仪的权重进行优化提供了参考；通过对相邻陀螺仪矩阵中每个陀螺仪的权重值进行优化，使其测量得到角速率数据与实际数据的差值最小，从而在测量当前场景下的其他未知角速率时更加准确。