基于图像识别的机器人动作分析方法及系统

本发明公开了基于图像识别的机器人动作分析方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括对图像帧进行筛选，去除掉多个接近于重复的冗余图像，降低后续图像分析的误差。对筛选后的图像进行前景区域和背景区域的划分，通过机器人动作对应的稳定图像特征来帮助前景区域和背景区域的划分。分析第一关键点匹配信息添加第二关键点，基于第一关键点和第二关键点形成运动轨迹，通过添加第二关键点来对第一关键点进行补充和辅助，从而得到一条高质量运动轨迹，通过运动轨迹提取运动特征，并且对机器人动作完成度进行评价。统一了机器人动作行为评价标准体系，提高了机器人动作行为分析的准确性和适应性，保证了机器人动作行为的稳定运行。