一种基于信息价值驱动的车联网协同感知通信方法

本发明涉及一种基于信息价值驱动的车联网协同感知通信方法，通过计算网联汽车之间耦合关联度来判定网联汽车之间信息交互对网联车联本身感知性能的增益程度，进而量化网联汽车之间信息交互的价值，并基于信息交互的价值有限选择相关或互补的感知信息进行信息交互，从而提高网联汽车的感知性能；并通过最小化价值函数形成无线资源调度策略，在车联网通信中，本发明技术能够显著优化传感器数据的利用效率，使协作感知的实施更加灵活和高效。