一种建筑幕墙的清洁机器人

本发明属于幕墙清洁技术领域，具体的说是一种建筑幕墙的清洁机器人，包括壳体，壳体的两侧设有驱动结构，驱动结构包括转动连接在壳体两侧的输送辊，输送辊的表面设有吸盘，壳体端部设有清洁结构，清洁结构包括清洁框。通过设置调节齿轮与移动框，在清洁机器人移动到凹面玻璃的部位时，位于移动圆框与清洁框之间的调节弹簧将会释放弹力，使得移动圆框带动喷口继续移动至与玻璃幕墙保持可清洁的距离，随后移动圆框将会通过连接臂带动调节齿轮与抵接辊相连接，最终使得滑动齿板带动输送辊移动与移动圆框相同的距离，继续使输送辊表面的吸盘与玻璃幕墙贴合，还能够使该清洁机器人自身保持与玻璃幕墙的平行，且不会影响安全绳的位置。