一种基于旋转的点云数据的特征处理系统及方法

本发明公开了一种基于旋转的点云数据的特征处理系统及方法，涉及点云数据的三维变换处理技术领域，包括获取目标点云数据，通过三维扫描设备收集并预处理目标物体的点云数据，包括去除噪声、填补缺失数据，以确保数据质量；本发明涉及点云数据的三维变换处理技术领域。该基于旋转的点云数据的特征处理方法、装置及终端设备，本发明通过旋转映射模块提取旋转不变特征，有效解决了点云数据因旋转而产生的特征变化问题，这种特征提取方法能够减少因视角变化引起的误差，提高点云数据处理的准确性和鲁棒性，从而在各种复杂场景和条件下实现更可靠的目标识别。