一种基于结构光图像增强的三维重建方法

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一种基于结构光图像增强的三维重建方法
申请号:CN202411867243
申请日期:2024-12-18
公开号:CN119941982A
公开日期:2025-05-06
类型:发明专利
摘要
本发明属于三维测量领域,公开了一种基于结构光图像增强的三维重建方法,包括:生成条纹编码图案:使用MATLAB编程生成四幅不同相移量的正弦条纹图案,并将其投影到待测物体表面;相机标定;投影仪标定;使用相机捕捉物体表面投影的四幅相移条纹图像,通过GF‑CL图像增强算法对相机采集到的条纹图像进行预处理;获取包裹相位:通过四步相位计算公式提取包裹相位分布;格雷码生成;二值化转换;利用互补格雷码解包裹相位;三维重建。本发明利用图像增强算法提高了对比度,并有效去除噪声。此外,结合四步相移法与互补格雷码进行三维重建,不仅消除了传统格雷码重建中边缘跳变的错误,还确保在获取真实相位时没有跳变和间断。
技术关键词
三维重建方法 投影仪 包裹相位 图像增强算法 结构光 条纹图案 互补格雷码 灰度直方图 坐标系 物体 相机标定 标定板图像 直方图均衡化 像素点
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