一种基于视觉测量的飞机辅助动力装置管路三维重建方法

本发明是一种基于视觉测量的飞机辅助动力装置管路三维重建方法。本发明涉及计算机视觉测量技术领域，本发明针对飞机辅助动力装置中复杂导管测量的三维重建中存在的局部细节还原不够精细的问题，本发明进行数据预处理，将多视角RGB图像以及对应相机位姿作为输入，使用DeepMVS模块生成平面扫描体积，作为深度信息的初步估计；进行多视角深度图生成，生成参考视角的精确深度图；进行深度图补全与融合，通过融合多个视角的深度图生成一个完整的深度图表示；进行多视角RGB图像、原始深度图以及完整深度图到体素网格的转换编码，进行体素网格的细化与优化，准确描述飞机辅助动力装置中的复杂管路。