一种用于无标记手术注册的手术区域提取方法、电子设备及可读存储介质

本发明属于医学图像处理以及点云分割领域，具体涉及一种用于无标记手术注册的手术区域提取方法、电子设备及可读存储介质，包括以下步骤：S1：采集患者手术区域数据，得到二维图像以及点云；S2：对于采集到的二维图像进行预处理；S3：在二维图像上自动生成一点或者多点作为种子点；S4；依据灰度深度联合要求筛选邻域内的像素点得到像素掩码；S5：提取生长掩码的边缘；S6：基于二维图像提取的边缘对三维点云进行包含性判断。本发明可以提高术中数据处理的速度，大大改善传统区域生长方法的局限性，增强手术区域提取的稳定性和鲁棒性，从而提高手术注册的准确性，减少定位误差，并显著提升无标记手术导航在临床应用中的成功率与安全性。