作业机械直线行走的控制方法、控制装置和作业机械

本发明属于作业机械技术领域，涉及一种作业机械直线行走的控制方法、控制装置和作业机械，控制方法包括：获取左行走马达的第一转速和右行走马达的第二转速；在第一转速和第二转速的差值的绝对值大于或等于预设差值阈值的情况下，确定左行走马达的第一待调整参数和右行走马达的第二待调整参数；将第一待调整参数和第二待调整参数分别导入至PID算法模块中，以输出第一调整电流值和第二调整电流值；根据第一调整电流值和第二调整电流值分别对左液压泵和右液压泵的输入电流进行调整，以调节左行走马达和右行走马达的转速，直至差值的绝对值小于预设差值阈值。采用上述的控制方法能够对左右行走马达的转速精准调整，使作业机械保持直线行走作业。