摘要
本发明公开一种微波成像三维图像处理方法,属于墙体内部管道检测、识别与定位应用技术领域。方法包括:获得来自目标的散射回波信号,得到三维幅度图像,对其距离维度进行幅度补偿;对其三个维度进行空间卷积计算,得到滤波后的图像;对滤波后的图像进行逐像素的伽马变换、对数变换处理;对对数变换图像的距离维度进行投影转换,获得投影图像和距离维度最大值投影坐标;获得投影图像每个像素点所对应的色阶索引值,得到伪彩色图像;将投影图像在距离维度最大值投影坐标的位置填充到三维图像中;将伪彩色图像送入到管道检测、识别和定位软件模块中进行识别和定位。根据本发明,能够突出管道三维轮廓,更有利于后续的管道检测、识别与定位。
技术关键词
三维图像处理方法
微波三维成像系统
距离补偿
伪彩色图像
三维图像重建算法
坐标
索引
生成三维点云
时序发生器
回波
像素点
空间滤波器
可视化工具
上位机软件
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多传感器融合
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