摘要
本发明实施例的技术方案公开了一种飞机部件的位置调整方法、系统、装置、设备及介质,该方法包括:获取对接过程中的飞机部件的动态受力数据及位置坐标,其中,所述飞机部件通过移动机器人沿移动路径托载移动,所述动态受力数据因所述移动机器人移动而改变;根据所述动态受力数据及位置坐标确定补偿距离;将所述补偿距离发送至移动机器人,以使所述移动机器人根据补偿距离调整所述飞机部件的位置。本发明提供的技术方案,可以准确校准飞机部件在对接过程中的位置,提高飞机部件对接的准确性,避免飞机部件因异常受力导致的损坏。
技术关键词
移动机器人
飞机
受力
对接高度
阻尼参数
数据
动态
激光定位模块
坐标系
理论
偏差
加速度
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