一种电机控制的过调制控制方法、模块及介质

本发明提供了一种电机控制的过调制控制方法、模块及介质，涉及电机控制技术领域，包括：获取调制比和电压矢量角，构建初始三相调制波，其中初始三相调制波是由载波调制注入共模分量后得到调制比为1的三相调制波；基于初始三相调制波旋转90°并获取与其关联的电压增益，以生成三相电压信号波；当三相电压信号波中各相电压信号值均不超出±1，逆变器基于调制比进行调制；当三相电压信号波中各相电压信号波有且仅有一相值超出±1，逆变器根据三相电压信号波确定超出部分的增益以进行调制；当三相电压信号波中各相电压信号波不止一相值超出±1，逆变器输出基本电压矢量，解决现有过调制算法谐波含量较多，且无法平滑过渡到方波的问题。