一种硬路肩行驶与可变限速协同控制方法及系统

本发明涉及智能交通系统技术领域，公开了一种硬路肩行驶与可变限速协同控制方法及系统，该方法包括采集交通数据，所述交通数据包括交通信息和限速值；根据网联自动驾驶汽车的借硬路肩车道行驶动机、借道安全条件、应急或救援车辆需求，判断网联自动驾驶汽车能否借硬路肩车道行驶；将采集到的交通数据输入预先构建的DDPG算法中，以确定DDPG算法的状态、动作空间以及奖励函数，输出最优限速值；通过DDPG算法生成控制路段每条车道的最优限速值，网联自动驾驶汽车根据最优限速值调整车速。本发明可用于拥堵严重的高速公路入口匝道路段，能够降低路网平均行程时间与二氧化碳排放量，为我国智慧高速公路高效低碳目标提供了新的方法。