一种料箱密集仓储环境的具身智能存取系统及存取方法

本发明涉及一种料箱密集仓储环境的具身智能存取系统，包括仓储货架、拣选运输车及具身智能控制系统，仓储货架为多列，相邻两列仓储货架之间预留有供拣选运输车通过的巷道，仓储货架具有多层载货平台，位于载货平台上的载货料箱的顶部与位于上一层的载货平台之间留有允许机器人抓器通过的空间；机器人抓器至少具有一个视觉相机；具身智能控制系统包括成像模块、驱动模块、通信模块、配电模块、控制模块及远程控制平台。该具身智能存取系统能够对不同位置的料箱进行存取，且能够对载货料箱内的物品进行有序的存取，提高存取效率，降低人工成本。一种料箱密集仓储环境的具身智能存取方法，同样具有保证使用效果，降低使用成本的优点。