基于锚点的卷积神经网络的农业导航线提取方法

本发明提出基于锚点的卷积神经网络的农业导航线提取方法。所述方法利用基于锚点的卷积神经网络来直接找到图片中每个锚点处导航线所在的位置，接着利用最小二乘法拟合出导航线的方向和位置，用来指导农机调整姿态与方向。由于预设了锚点位置，要求网络必须在锚点处预测导航线的位置，因此该方法不会受到遮挡、作物行中断等影响。同时，该方法没有设定作物的种类，依靠的是农业作物种植模式的高度相似性，因此该方法可以直接应对各类不同的作物和环境。