一种语音交互模式下的康复机器人控制系统及方法

本发明公开了一种语音交互模式下的康复机器人控制系统及方法，涉及医疗器械技术领域，该系统由语音交互系统接收并处理用户的语音指令，得到动作指令；人机交互系统根据输入的个人信息建档，生成用户的运动步态轨迹，并根据动作指令得到关节角度轨迹信息，并发送给中央运算控制单元，记录、显示关节电机执行数据；中央运算控制单元接收关节角度轨迹信息并处理，生成运动任务并传输给各关节驱动与控制采集系统，并将关节电机的执行数据实时反馈给人机交互系统；各关节驱动与控制采集系统根据运动任务控制关节电机执行动作，将关节电机的执行数据反馈给中央运算控制单元。本发明通过语音控制关节电机按照人的意图来运动，使功能障碍者自由行走。