一种基于安全帽的智能检测方法及系统

本发明提供一种基于安全帽的智能检测方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：融合加速度计数据、陀螺仪数据和校准后的磁力计数据，以估算出物体的姿态信息；根据物体的姿态信息，采集磁力计数据，并对其通过动态滑动窗口滤波预处理，以得到预处理后的磁力计数据；通过DTW算法结合预处理后的磁力计数据，估计佩戴者的运动速度；通过对加速度计数据、陀螺仪数据和处理后的磁力计数据进行持续监测，以获取佩戴者的运动状态；基于物体的姿态信息和佩戴者的运动状态，采用遗传算法结合航位推算方法，对每时刻的速度进行积分处理，以确定佩戴者的实时位置和运动轨迹。本发明实现了对佩戴者姿态、运动状态和位置的精确监测。