一种基于毫米波雷达的自动域界检测方法

本发明属于涉及环境感知技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的自动域界检测方法，该方法包括：将毫米波雷达部署在待测空间中，利用毫米波雷达检测待测空间边界、高度、出入口以及待测空间内的关键区域，得到待测空间的检测域界。本发明的域界检测方法只使用毫米波雷达，无需借助测量工具，也无需安装额外的辅助装置进行空间标定，即可较为准确地获得空间坐标信息，普通用户也可以通过此方法便捷地标定房间信息，安装学习成本低，免去专业安装人士上门安装的费用，更加节省成本；解决目前室内毫米波雷达在落地应用中部署困难、配置效率低的问题。