一种无人机改进型穿透定位装置及其使用方法

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机改进型穿透定位装置，包括无人机本体、毫米波雷达系统、视觉采集系统、边缘服务器数据处理系统和可视化系统，所述无人机本体上集成有高精度的RTK‑GNSS定位模块和I MU惯性导航系统；所述毫米波雷达系统安装在无人机本体上，采用77GHz频段，并使用FMCW调制方式工作。该无人机改进型穿透定位装置及其使用方法，利用毫米波雷达系统的高频信号和FMCW调制方式，实现强穿透力，有效探测被深埋或遮挡的生命体，雷达信号处理模块结合二维FFT、CFAR检测算法和深度学习网络Poi ntNet++，准确识别生命体特征，结合无人机本体的高精度RTK‑GNSS和I MU导航精确定位，多传感器融合提高定位的可靠性和准确性。