用于医疗器械的压电致动双轴微纳米操纵仪及优化拓扑方法

本发明公开了一种用于医疗器械的压电致动双轴微纳米操作仪，包括柔性驱动架、驱动机构和安装基座，所述安装基座呈倒L状结构，所述驱动机构安装在安装基座上，所述驱动机构的输出端与柔性驱动架相连接，所述柔性驱动架包括一体成型的驱动台、y轴向支撑件和x轴向连接件，所述驱动台的截面呈倒三角形结构，所述y轴向支撑件的截面呈披针形树叶状结构，三根所述x轴向连接件一端相互连接，三根所述x轴向连接件的另一端分别与驱动台、y轴向支撑件和安装基座相连接，所述驱动机构动力输出至三根所述x轴向连接件的一端和y轴向支撑件的底部，所述y轴向支撑件顶部与驱动台的底部相连接。该装置能够实现完全解耦运动，从而提高定位的精度和稳定性。