卫星数字化智能装配方法

一种卫星数字化智能装配方法，属于数字孪生虚拟装配仿真技术领域。本发明针对传统卫星装配工艺方案迭代周期长、成本高的问题。包括建立虚拟手掌与真实手掌的手势匹配关系，对人机交互手势进行定义；基于数字孪生技术建立所有卫星组件模型，配置Transform脚本组件、Mesh Filter脚本组件和Mesh Renderer脚本组件，得到卫星组件网格渲染模型，并构建碰撞体；设计装配控制面板配置可交互按钮；对卫星组件网格渲染模型配置智能辅助装配逻辑脚本提示安装位置，构建干涉检测预警模型输出预警干涉结果；建立常用装配工具模型获得装配可达结果；根据预警干涉结果和装配可达结果获卫星设计以及装配工艺方案存在的问题。本发明可提高卫星实际装配的效率与质量。