用于机器人的控制权的处理方法、运动控制器及控制系统

本申请提出一种用于机器人的控制权的处理方法、运动控制器、实体操作器及控制系统，运动控制器从实体操作器接收控制权放弃通知，将控制权转移至虚拟操作器，解决了将实体操作器的控制权转移至虚拟操作器时，需要控制器柜中含有热插拔的开关以及短接按钮，且需要用户绝对正常操作，而带来的安全风险。