一种基于传感器控制的机器人焊接轨迹规划装置

本发明涉及焊接装置技术领域，尤其是一种基于传感器控制的机器人焊接轨迹规划装置，包括机座，机座内两侧均开设有两个对称分布的滑槽，机座上滑动安装有两个间隔设置的支座，机座上安装有控制器，机座顶端固定安装有摄像头，本申请的基于传感器控制的机器人焊接轨迹规划装置，通过带动装置内的待焊接管道转动，使摄像头可以更加全面地拍摄待焊接管道。在焊接过程中，通过带动延伸板转动，可推动空气流动并产生朝向待焊接管道内部的气流，从而加速待焊接管道内部高温空气的流出，且加速外界低温空气进入待焊接管道内。可加速待焊接管道与焊缝处的散热，提高焊接质量与保护待焊接管道。