一种用于船舶分段合拢缝的喷涂机器人

本发明实施例提供了一种用于船舶分段合拢缝的喷涂机器人，包括一车体框架，车体框架能够吸附在船舶表面，并能够实现XZ平面内的平移及转向操作；一偏转调节组件，偏转调节组件设置在车体框架上，并能够相对车体框架实现XZ平面内的旋转操作；一平移组件，平移组件沿X方向设置，其一端固定在偏转调节组件上；一支撑组件，支撑组件固定在平移组件远离偏转调节组件的一端，能够配合车体框架移动；一喷涂组件，喷涂组件设置在平移组件上，其能够通过平移组件沿X轴方向实现平移；一俯仰调节组件，俯仰调节组件设置在喷涂组件上，且俯仰调节组件能够实现喷组组件在YZ平面内的喷涂方向调节。本发明实施例在提高施工效率的前提下，有效减少了材料的浪费。