摘要
本发明涉及食醋酿造技术领域,公开了一种食醋酿造装置,包括工作台,工作台的侧壁上设置有多组用于调节高度的支撑组件,所述工作台的底部壁面上设置有多组位置调节组件,位置调节组件包括与工作台底部壁面滑动装配的滑块,滑块的底部安装有机械臂,机械臂的另一端安装有用于对固态醋酸进行翻醅的分散机械手。本技术方案通过支撑组件、位置调节组件、机械臂和分散机械手,分散机械手可以对翻醅缸内的固态醋酸进行直接的翻醅搅拌,还可以对固态醋酸进行不断的抓取分散,通过分散机械手不断的从固态醋酸内抓取部分取出后,进行转动分散,从而可以将固态醋酸进行高效的翻醅,多组分散机械手可以同时进行抓取作业,提高对固态醋酸的翻醅效率。
技术关键词
液压装置
衔接套管
位置调节组件
壁面
中心柱
机械手
支撑组件
工作台板
插接块
导向块
固态
食醋酿造技术
醋酸
限位滑槽
机械臂
活塞
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