机器人示教系统以及机器人控制装置

本发明提供机器人示教系统以及机器人控制装置，在制造平板面板的平板面板制造系统中，能够恰当地生成使运送机器人移动到腔室内的目标位置的作业程序。机器人示教系统（11）具备：特征点探测单元（130），通过设置于运送机器人（20）中的保持工件（W）的保持部（22）的传感器（30）来感测腔室（PC）内，同时探测该腔室（PC）内的特征点；位置算出单元（140），算出特征点的位置；和程序生成单元（150），生成作业程序，该作业程序用于使运送机器人（20）动作以使得移动到基于特征点的位置的目标位置。