基于物联网的矿用人员无线定位系统

本申请公开了一种基于物联网的矿用人员无线定位系统，包括定位标签、定位基站、地面上位机和用户终端，定位标签包括传感器模组和无线通信模块，利用加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器实时监测矿工的运动和位置信息，结合RSSI传感器和环境监测传感器收集的信号强度和环境数据，通过无线通信模块发送至定位基站，定位基站接收来自定位标签的数据，并远程传输至地面上位机；地面上位机对收集到的数据进行预处理、融合、特征提取、初始位置估计、精确位置计算、实时校准和平滑处理等一系列操作，利用机器学习算法和加权质心算法等技术，提高了定位精度和系统的鲁棒性。