一种基于改进密度峰值聚类的场景提取方法

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于改进密度峰值聚类的场景提取方法，该场景提取方法，包括以下步骤：S1：将第一场景数据集进行归一化处理，得到第二场景数据集；S2：利用改进的密度公式，分别计算所述第二场景数据集中每一个场景数据的密度值；S3：基于改进密度峰值聚类算法将所述第二场景数据集分为多个簇；S4：将所有簇的簇心组成的集合作为典型场景集输出，其能够大幅提升典型场景提取的准确性，且稳定性适应性高。