一种基于双色的多线激光测量系统及方法

本发明公开了一种基于双色的多线激光测量系统及方法，本发明对投射线激光的颜色进行编码保证在一定像素区间内只含有指定色彩的线激光激光条，结合Raw数据和Bayer滤光阵列实现对同一帧RGB图像的双色分离实现线激光激光条之间的区分，根据相机与激光条之间的相对位置关系解调重建每一个像素点处待测物体的高度信息，采用多线激光代替单线激光，使测量系统效率更高，根据双色的编码方式也能显著扩大测量深度。