一种使用全景相机并基于3D高斯泼溅的三维重建方法

一种使用全景相机并基于3D高斯泼溅的三维重建方法，属于三维重建技术领域。方法如下：提取全景图的SIFT特征；根据SIFT特征计算特征密集区域；生成特征密集投影及其位姿。挑选待计特征算投影；计算待计算特征投影的位姿。本发明结合全景相机的拍摄能力与3D高斯泼溅算法，实现了高效与精确的三维重建。通过全景高斯优化全景图像，使其更好地适应运动恢复结构算法及3D‑GS重建过程，提高重建精度。同时，利用3D‑GS算法的实时渲染能力，确保重建过程快速高效。不仅拓宽了视野范围，还继承了3D‑GS算法在实时渲染、数据规模控制及运行速度等方面的优势。