基于鲁棒多工况过程模型的主轴加工复合故障检测方法

本发明属于旋转机械故障检测技术领域，公开了一种基于鲁棒多工况过程模型的主轴加工复合故障检测方法，包括采集主轴加工设备正常运行状态下的电流信号并预处理；预处理后的电流信号依次经过小波核注意力卷积层和卷积自编码器；构建高斯混合隐马尔可夫模型，通过狄利克雷过程获得最优高斯组件个数，计算样本低维表示对应的能量；构建包括样本重构误差、样本低维表示对应的能量、惩罚项和变分贝叶斯推断的证据下界的联合优化框架损失函数，更新网络参数至收敛。本发明提升模型的可解释性，同时增强故障检测的有效性。