基于MES系统的码垛任务下发方法

本发明公开了基于MES系统的码垛任务下发方法，属于码垛任务下发技术领域。包括设置码垛平台的位置坐标信息，通过网关将位置坐标信息传输至PLC中进行存储；启动对应的压力传感器感知工件信号，生成工件信号集；基于工件信号集中各元素的位置坐标，开始进行码垛作业；实时监测压力传感器的工件信号位置坐标，生成工件坐标集，直到码垛作业完成；根据码垛任务数据对码垛作业进行评价和打分；当评价分数小于评价阈值时，重新进行码垛任务下发，直至评价分数合格；本发明通过码垛任务数据实现了码垛任务的实时监控，避免了码垛作业情况不清晰；还通过网关的设置，实现了任务数据的实时通信；通过评价和打分，方便了管理员对码垛作业的管理。