一种菊花定位方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种菊花定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待采摘菊花对应的菊花图像信息，其中，所述菊花图像信息是基于深度相机拍摄得到的；基于所述菊花图像信息进行信息提取，确定所述菊花图像信息中的菊花和每朵菊花对应的像素坐标和深度值；基于所述像素坐标和所述深度值，确定每朵菊花对应的点云数据；基于预设优化算法对所述点云数据进行优化，确定每朵菊花对应的目标位置信息，以基于所述目标位置信息进行菊花采摘。本发明能够实现对菊花的自动识别定位，极大降低人工成本，提高对菊花定位的准确性和效率，从而提高菊花采摘效率。