一种三模态图像特征融合目标检测方法及装置

本发明提供一种三模态图像特征融合目标检测方法及装置，所述方法包括：S100：搭建可见光‑红外‑微光三模态数据采集平台，利用所述数据采集平台获取三模态数据，并基于获取的三模态数据构建三模态数据集；S200：构建基于YOLOv5模型的三模态图像特征融合目标检测模型，利用所述三模态数据集训练所述三模态图像特征融合目标检测模型，利用训练好的所述三模态图像特征融合目标检测模型进行目标检测。本发明通过三模态融合，能够有效解决全天时应用场景下成像条件受限、成像清晰度低、图像特征单一、目标识别困难等问题，具备对小目标、遮挡类目标定位准、检测精度高、全天候、实时性的特点。