基于多模态数据的目标识别方法、系统、设备及存储介质

本发明涉及目标识别技术领域，具体提供一种基于多模态数据的目标识别方法、系统、设备及存储介质，包括：利用相同位置的雷达和红外传感器采集雷达回波数据和红外图像，并将同一目标的雷达回波数据和红外图像进行关联，得到目标雷达回波数据和目标红外图像；将所述目标雷达回波数据转换为距离‑多普勒图；利用卷积神经网络从距离‑多普勒图提取雷达特征，并从所述目标红外图像提取红外特征；获取环境参数和目标红外图像的质量评价系数，根据所述环境参数和所述质量评价系数生成特征置信度；根据特征置信度对雷达特征和红外特征进行融合，并根据融合后的特征确定目标类型。本发明有效克服了单一雷达识别受复杂环境干扰的局限，大大提高了目标识别的准确度和可靠性。